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　　在建筑和裝運(yùn)物料過程中，已使用了杠桿、繩索滾棒和水平槽等簡單工具。滑輪最早出現(xiàn)于公元前日世紀(jì)，亞述人用作城堡上的放箭機(jī)構(gòu)。絞盤最初用在礦井中提取礦砂和從水井中提水。這時(shí)，埃及的水鐘、虹吸管、鼓風(fēng)箱和活塞式唧筒等流體機(jī)械也得到初步的發(fā)展和應(yīng)用。
　　這時(shí)期在古代水力機(jī)械方面的發(fā)展是，首先擴(kuò)大了桔槔式提水工具和吊桶式水車的使用范圍；創(chuàng)造了渦形輪和諾斯水磨等新的流體機(jī)械，前者靠轉(zhuǎn)動螺紋形桿，將水由低處提到高處，主要用于羅馬城市的供水，后者用來磨谷物，靠水流推動方葉輪而轉(zhuǎn)動，其功率不到半馬力。功率較大的有維特魯維亞水磨，水輪靠下沖的水流推動，通過適當(dāng)選擇大小齒輪的齒數(shù)，就可調(diào)整水磨的轉(zhuǎn)速，其功率約三馬力，后來提高到五十馬力，成為當(dāng)時(shí)功率最大的原動機(jī)。
　　利用活塞和氣缸制成的壓力泵和吸水泵，在此時(shí)期也有發(fā)展。最早出現(xiàn)的是用來滅火的菲羅壓力泵，后來又有了從井中提水的吸水泵和壓力泵，以及羅馬人用于滅火的雙筒柱塞泵。